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自2017 年底，北京市首发自动驾驶道路测试政策以来，全国各地开放测试道路长度超过5000公里，公开报道的自动驾驶车辆道路测试里程累计近千万公里。从限制性道路测试到全时、全域道路测试，从普通道路测试到无人化（二阶段）、夜间专项技术测试，从技术测试到载人（三阶段）试运营测试，北京市自动驾驶近五年的实践表明，自动驾驶产业已经从关键技术验证阶段进入到产品和商业模式验证阶段。
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