机器人主要经历了三代发展历程，即程序控制机器人、自适应机器人和智能机器人；产业链主要分为上游核心零部件研发与生产、中游本体制造和系统集成，以及下游各行各业的具体应用等三方面。

伴随着新兴技术推动发展，人机协作或成工业机器人未来发展焦点，同时行业应用横向拓宽，国产化进度有望加速；工业机器人国际巨头的引领和带动作用明显，工业机器人巨头企业主要集中在日本、美国、德国等工业发达的国家；国内企业接力科研院所，逐渐成为我国工业机器人技术创新的主力。对于服务机器人来说，短期内服务机器人产业整体仍然处于发展早期阶段，但市场刚需是持续存在的；长期来看以人工智能、云计算、物联网等为代表的技术将带动服务机器人产业向智能化、创新化、数字化方向迅速迈进。机器人未来有望成为场景数据的入口和连接者，成为实现全场景数字化和云边端协同一体化的重要环节。

对比国内外机器人发展进程来看，国内工业机器人厂商竞争激烈，外资品牌占据主要市场份额；根据 MIR DATABANK 数据，2021 年三季度，FANUC、 ABB、安川、爱普生、KUKA 以及 YAMAHA 合计占比超五成，国产龙头以埃斯顿、众为兴、汇川技术等为代表，起步时间较早，已具备一定规模和技术实力。对于服务机器人来说，精密减速器、伺服系统和控制器等核心零部件的主题均为国产替代进行时，国内一众厂商如禾川科技、绿的谐波等厚积薄发，看好未来顺利完成对外商市场份额的国产替代。

目前工业机器人领域重点海外公司主要有瑞士 ABB、日本安川电机、库卡 (KUKA) 、日本发那科(FANUC) 等，国内公司主要有埃斯顿、新松、新时达等；服务机器人领域重点海外公司主要有特斯拉，在 2022年Cyber Rodeo活动上，主持人安德森预估特斯拉 Bot 价格将定在 2.5 万美元，首次将机器人的售价带到消费级别的水准，有望推动人形机器人的大规模商业推广；此外还有戴森、欧姆龙等，国内公司主要有镁佳科技、擎朗智能、优地科技等。