智能扫地机器渗透率仍处于低位。2019 年全球家庭服务机器人销售额 46亿美元，其中扫地机器人约为 33 亿美元，两者在 2017-2019 的 CAGR 分别为 20%和 28%，我们预计 2020-2022 的 CAGR 分别为 11%和 20%。 

2019 年，亚太地区扫地机器人的市场规模占比较高，达到 48%，得益于该地区是全球最大的人口区域。北美是除亚洲外另一扫地机器人销售的主要市场。在美国，家庭智能扫地机器人渗透率为 16%，而中国国内沿海地区智能扫地机器人的渗透率则为 4%左右，内陆地区的渗透率低至 0.5%，远低于普通推杆式吸尘器的渗透率。 

供需双方共同推动智能扫地机器人持续增长。1）随着居民生活水平的提高，人们消费观念和习惯的改变，消费者尤其是年轻一代对用智能产品替代繁琐家务的需求日趋强烈，激发了对智能扫地机器人的新增需求。扫地机器人 2-4 年的使用年限，偏高的更换频率更带来了存量需求。2）作为供给方，智能扫地机器人企业在芯片、算法、导航、传感器与路径规划等核心技术上不断升级，以 LDS 和 SLAM 为代表的全局规划类产品在国内线上市场的零售额占比提升到 70%以上；免洗自清洁、断点续行、强力越障功能等细节上的不断完善支持新品均价持续上调，中高价格段份额增长，有效增厚企业净利润，对企业持续投入研发、提高产品品质有正向促进作用。 

投资建议：中国吸尘器的产品周期进入快速发展期，市场升级空间广阔，行业格局较为明确。企业通过产品升级及高端化完善产品矩阵，高端求质，中低端引流求量；龙头企业以渠道为王，加速线上线下融合，同时加快海外市场的拓展，实现渠道改革赋能。建议关注扫地机器人头部品牌石头科技和科沃斯。 

风险提示：消费需求不及预期；物联网推进不及预期；原材料价格大幅波动；智能产品表现低于预期。