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智慧公路(Intelligent Road,IR)是一种多功能集成的道路基础设施系统, 由自动驾驶车辆、车路通信与协同、智能道路基础设施三部分组成。其目标是通过通信、电子、自动化技术构建车辆-公路一体化系统,提供大量全局、实时和先验的信息,实现在车辆间实时通信环境下最大限度地提高道路通行的能力,辅助智能网联汽车(Intelligent and Connected Vehicle,ICV)提高环境感知和即时通信能力,消除行车安全和交通拥堵隐患,实现车路协同的深层次变革。
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