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我们认为，2021-22年量产方案仍以905/1550nm 转镜/棱镜式为主，测距、FOV指标不错，但905nm 角分辨率较低 缺点在于：1）采用多组发射、接收元件，器件成本高；2）电机、轴承等机电系统成本难下降，且标定、可靠性测试需要更多投入。产业化比拼机电系统设计、装配能力以及产业化的量产经验，最强的是华为和大疆。
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