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"Preface In recent years linear matrix inequalities (LMIs) have emerged as a powerful tool in the field of control systems analysis and design. Many problems such as state feedback synthesis, robustness analysis and design, H2 and H? control, can all be reduced to convex or quasi-convex problems that involve LMIs.
前言近年来，线性矩阵不等式（LMI）已成为控制系统分析和设计领域的有力工具。许多问题，如状态反馈综合、鲁棒性分析和设计、H2和H？控制，都可以归结为涉及LMI的凸或拟凸问题。
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