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Using FreeRTOS and libopencm3 instead of the Arduino software environment, this book will help you develop multi-tasking applications that go beyond Arduino norms. In addition to the usual peripherals found in the typical Arduino device, the STM32 device includes a USB controller, RTC (Real Time Clock), DMA (Direct Memory Access controller), CAN bus and more.
使用FreeRTOS和libopencm3代替Arduino软件环境，本书将帮助您开发超越Arduino规范的多任务应用程序。除了典型的Arduino设备中常见的外围设备外，STM32设备还包括USB控制器、RTC（实时时钟）、DMA（直接内存访问控制器）、CAN总线等。
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