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数字孪生系统通常由物理空间的物理对象、用户实体、数据采集实体与设备控制实体以及数字空间的数字孪生体构成，即对系统、设备等物理对象构建相应的数字孪生体，该数字孪生体接收来自物理对象的信息并进行适当频率地演化，从而与物理对象保持一致。
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