2020 年度，国家持续出台相关政策，鼓励自动驾驶汽车开展多形态场景试点及探索。2 月，国家发展和改革委员会牵头、国家 11 部委联合印发《智能汽车创新发展战略》，提出建设中国标准智能汽车的战略愿景，明确车路协同的自动驾驶发展路线，并确认 6 大主要任务和 5 项保障措施。为深入贯彻落实创新战略，国务院办公厅、工业和信息化部、公安部、交通运输部等多部门陆续出台多项指导文件。

11 月，国务院办公厅印发《新能源汽车产业发展规划（2021—2035 年）》，提出到 2025 年，高度自动驾驶汽车实现限定区域和特定场景商业化应用，力争经过 15 年的持续努力，高度自动驾驶汽车能够实现规模化应用。12 月，交通运输部针对道路交通自动驾驶发展应用，制定发布《关于促进道路交通自动驾驶技术发展和应用的指导意见》，鼓励自动驾驶新业态发展，鼓励有条件的地方开展自动驾驶车辆共享、摆渡接驳、智能泊车等试运行及商业运营服务，支持开展便捷高效、安全有序的自动驾驶出行模式开发与应用，促进“出行即服务”产业综合发展，研究自动驾驶车辆营运条件及管理办法，探索建立自动驾驶营运车辆运行安全监管体系。

北京市积极响应国家政策，北京智能车联产业创新中心积极参与，支撑北京市自动驾驶测试管理联席工作小组多次组织相关企业单位进行座谈，召开专家会征求行业专家意见，在征询相关部门建议后最终形成《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》第四版，并对外正式发布。此次政策升级，北京市在持续支持载人载物、编队行驶测试的基础之上，允许开放高速公路、无人化、特殊天气（夜间、雨、雾）等自动驾驶测试场景，加速自动驾驶商业化进程。