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行业趋势：受益于无人驾驶需求增长，激光雷达迎来高速发展阶段。根据公司招股说明书援引沙利文的统计及预测，受无人驾驶车队规模扩张、激光雷达在高级辅助驾驶中渗透率增加、以及服务型机器人及智能交通建设等领域需求的推动，激光雷达整体市场预计将呈现高速发展态势，至2025 年全球市场规模为135.4 亿美元，较2019 年可实现64.5%的年均复合增长率。
L4/L5 级别无人驾驶通常以360°机械旋转式激光雷达作为主传感器。激光雷达是L4/L5 级别无人驾驶技术的核心传感器，国内外众多无人驾驶科技公司均采用激光雷达输出的点云数据作为主要决策依据。360°机械旋转式激光雷达作为主传感器，一般被放在无人驾驶出租车或无人驾驶卡车的车顶，且一台车上通常会配臵多台激光雷达，或覆盖车身两侧或长距短距兼顾，用以满足复杂道路场景的探测需求。
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