激光雷达赛道价值何在？

目前主流的感知传感器均有自身性能局限性，单纯从技术性能维度看，激光雷达是感知硬件的最优解，智能化是一个消费属性极其显著的赛道，其意义在于提升消费者的驾乘体验（主要指ADAS），智能化包括感知、决策、控制三个环节，激光雷达是感知层面的核心传感器。此外，搭载激光雷达也是特斯拉以外的主机厂在智能化层面实现弥补软件算法实现弯道追赶的核心。

空间格局：预计全球约200 亿美元，全球范围竞争格局尚不清晰我们测算25/30 年全球激光雷达市场空间将达到129/195 亿美元，20-25 年GAGR 为49.21%，25-30 年GAGR 为8.63%。25/30 年我国激光雷达市场空间将达到62.96/77.75 亿美元，20-25 年GAGR 为39.95%，25-30 年GAGR 为4.31%。格局层面来看，呈现全球范围充分竞争，国内外企业技术差距较小，业内厂商产品策略包括两类：从机械式过渡或是直接布局固态和固态的厂商。此外，行业存在华为、大疆等科技巨头介入，整体研发实力较强，研发进度和产品落地速度较快。整体而言格局尚不清晰。

技术趋势：激光雷达必不可少，半固体与固态是趋势

特斯拉在感知层面使用的是无激光雷达的视觉方案，我们认为其余主机厂并不会效仿特斯拉；从产品形态维度来看，机械式、半固态、纯固态，三种形态产品技术同源性较弱。目前机械式激光雷达技术成熟度较高， 但主要应用在对成本较不敏感的Robotaxi/Robobus 及实验领域，且后期降本难度较大难过车规。中期维度看我们认为半固态激光雷达将会是乘用车ADAS 场景短期内的主流解决方案，目前半固体转镜方案已有产品车规，后期半固体MEMS 车规级振镜方案也将逐步有产品落地且降本潜力较大。长期维度看纯固态技术的成本和稳定性都有较大潜力，是技术上的最优解，但是短期受限于产业链成熟度较低。

投资评价和建议：从产品视角观测企业能力

激光雷达行业目前处于技术迭代初期，行业相关技术路线、产品形态仍在不断革新。此外，我们认为机械式、半固体、固体三种形态激光雷达的技术同源性较弱，某代产品的领先优势不一定能够持续保持，对于激光雷达厂商而言产品是一个较为显性的观测指标，核心应观测其ADAS 应用场景相关车规产品的落地进度，以及相应产品的性能和成本。通过对各家供应商产品进行梳理，我们认为Luminar、Innovusion、大疆Livox、华为、速腾聚创、Ibeo 等厂商进度较为靠前。