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或许现实生活中的自动驾驶车辆还并不是像Elon Musk 所描述的那样，到底什么类型的自动驾驶已经落地呢？商用车的自动驾驶路径追求“一步到位”的高级别L4-5解决方案，“场景为王”已初现端倪。业内普遍认为自动驾驶应用的难度排序为：封闭载物< 封闭载人< 开放载物< 开放载人。由此衍生出四大场景：1）自动驾驶出租车Robotaxi；2）自动驾驶货运卡车Robotruck；3）半封闭场景微循环或固定路线；和4）最后一公里物流配送。我们认为，较低速的封闭场景微循环和最后一公里派送已经商业落地了，而较高速的自动驾驶货运卡车技术亦渐见成熟，但Robotaxi 的实现难度则依然较高。
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